Từ xa xưa, cái ác bao trùm thế giới, mọi người sống trong sợ hãi, thế giới này được một kẻ có tên là Satan Rchimedes cai trị. Tại Nhân Giới và một lượng lớn ma quỷ đã chui ra từ lỗ hỏng phông ấn. Nhà vua nhận thức được rằng mối hiểm họa từ Satan đã quay trở lại sau 1000 năm hắn bị phong ấn. Và nhà vua đã quyết định cử vị Dũng sĩ – Hậu duệ của vị Dũng sĩ năm xưa đi đánh bại Satan. Nhà vua đã ra lệnh cho vị Dũng sĩ mới – Aruba và Ross – Cận vệ Hoàng gia lên đường tiêu diệt tên Quỷ Vương Satan tàn ác. Câu chuyện về cuộc phiêu lưu của vị Dũng sĩ “bất tài” và chàng Cận vệ “độc ác” bắt đầu…